Центр загрузки прошивок MOTIQ

Страница фаз теперь заметно проще. В phases.html я убрал акцент с “магических коэффициентов” и оставил 4 понятных профиля: Сбалансированный, Чувствительнее к динамике, Чувствительнее к offroad, Спокойнее, без ложных.

В модель добавлена логика предельных ускорений для более точного самообучения и универсальности сборки.
Логика теперь такая: после автокалибровки оси IMU режим CRUISE/DYNAMIC определяется в первую очередь по продольной динамике, а не по вибрациям. Когда продольная ось уже найдена, триггеры DYNAMIC по RMS/Jerk почти выключаются, и решение идет по accelNorm, brakeNorm и styleScore. Сам styleScore тоже переведен на продольную модель при готовой оси он считается только из продольного ускорения и продольного jerk.

Автокалибровка по сути уже следует идее: при начале движения открывается окно автообучения и первый сильный “гладкий” стартовый продольный импульс задает направление оси. Дальше отдельно учатся accelRefG и brakeRefG.

moving/not moving нельзя надежно определять только по продольному ускорению, потому что на ровном круизе оно близко к нулю. Поэтому факт движения по-прежнему остается гибридным, а вот режим движения теперь действительно longitudinal-first.